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雙目視覺特點與發(fā)展方向
雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息，重建物體三維輪廓及位置。雙目立體視覺系統(tǒng)在機器視覺領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
國外雙目體視目前主要應(yīng)用于四個領(lǐng)域：機器人導(dǎo)航、微操作系統(tǒng)的參數(shù)檢測、三維測量和虛擬現(xiàn)實，國內(nèi)主要研究對多自由度機械裝置的動態(tài)、精確位姿檢測，對三維不規(guī)則物體（偏轉(zhuǎn)線圈）的三維空間坐標(biāo)進行非接觸精密測量，全自主足球機器人導(dǎo)航等。
落地應(yīng)用實例
雙目視覺落地場景多且應(yīng)用范圍廣，僅挑選幾個場景作為實例。
（1）掃地機器人
隨著社會經(jīng)濟發(fā)展水平和人們消費觀念的轉(zhuǎn)變，更具科技屬性的智能規(guī)劃型掃地機器人成為最受費者青睞的智能家居產(chǎn)品。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，智能規(guī)劃掃地機器人市場占比從17年的10%提升到18年的59%，其中激光導(dǎo)航占76%，視覺導(dǎo)航系統(tǒng)占24%。而隨著視覺導(dǎo)航系統(tǒng)在iRobot、戴森等掃地機器人頭部陣營不斷發(fā)酵，關(guān)于視覺導(dǎo)航單目、雙目的技術(shù)問題，也得到了掃地機器人廠商的廣泛關(guān)注。
雙目視覺導(dǎo)航是定位精度更高、系統(tǒng)性更強，更加智能的掃地機器人導(dǎo)航方案，能夠更好地引領(lǐng)掃地機器人向家庭清潔智能助手轉(zhuǎn)變，隨著技術(shù)的不斷進步，可以預(yù)見，雙目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)將會逐漸成為掃地機器人主流導(dǎo)航定位方案。
（2）物料檢測應(yīng)用升級
以物料檢測為例，在檢測環(huán)節(jié)中，視覺需對物料大小、陰影、表面磨損等變化實時反饋分析，并通過深度學(xué)習(xí)算法，自動生成檢測結(jié)果。而想要實現(xiàn)快速機動反應(yīng)，便需要高速的環(huán)境采集能力，雙目視覺模組的圖像采集幀率可達到200幀，雙目視覺模組可以0.005秒/幀的速度快速檢測物料，并通過連續(xù)多幀分析表面缺陷，提供多方面精準(zhǔn)、快速的環(huán)境信息數(shù)據(jù)，輔助算法實現(xiàn)高性能表面檢測。
（圖片來源：OFweek維科網(wǎng)）
雙目視覺市場前景
（1）受益于配套基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善、制造業(yè)總體規(guī)模持續(xù)擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素，中國機器視覺市場需求不斷增長。隨著行業(yè)技術(shù)提升、產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛，未來機器視覺市場將進一步擴大。
（2）圖像處理算法一開始應(yīng)用是采用服務(wù)器的軟件算法來完成，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，會擴展到云端計算來完成，但是這樣對于網(wǎng)絡(luò)帶寬要求非常大，對于云服務(wù)器的計算量要求也非常高。視頻圖像處理技術(shù)算法的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，必然是需要專業(yè)的芯片來完成，該芯片就是機器視覺 (CV)芯片。芯片是能夠降低成本，同時提高運算能力的方式，從近年的整個行業(yè)情況來看，計算機視覺是作為人工智能領(lǐng)域最重要的方向之一。
（3）計算機視覺領(lǐng)域呈現(xiàn)出很多新的趨勢，其中最為顯著的一個，就是應(yīng)用的爆炸性增長。除了手機、個人電腦和工業(yè)檢測之外，計算機視覺技術(shù)在智能安防、移動機器人、自動駕駛、智慧醫(yī)療、無人機、增強現(xiàn)實（AR）等領(lǐng)域都出現(xiàn)了各種形態(tài)的應(yīng)用方式，視覺迎來了一個應(yīng)用爆炸性增長的時代。