產(chǎn)品介紹
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1、產(chǎn)品功能
電石行業(yè)主要還是采用人工出爐，單臺(tái)電石爐需要7-8名作業(yè)人員，開眼、堵眼、帶釬等工序主要通過手工完成。電石生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工況惡劣，作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高。
電石出爐特種機(jī)器人系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、外部軸、工具架、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)燒眼、取釬、帶釬、扒爐舌、堵眼和清爐舌等功能。電石出爐機(jī)器人自動(dòng)化程度高，爐前無人，操作人員只需在中控室內(nèi)通過人機(jī)交互平臺(tái)即可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，完成自動(dòng)搭電、自動(dòng)燒穿、自動(dòng)帶釬捅拉、自動(dòng)堵眼和清理爐舌等作業(yè)。
采用出爐機(jī)器人之后，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員由原來的7-8人減少至3-4人，既保證安全生產(chǎn)又實(shí)現(xiàn)了減員增效。
2、功能特點(diǎn)
1）燒眼：指將大電流通過與燒穿器夾持的碳棒進(jìn)行燒穿爐眼的機(jī)構(gòu)，操作人員可利用遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)及視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電。
2）開眼：能將爐釬捅入爐眼。
3）帶釬：帶釬時(shí)能通過機(jī)器人伸縮動(dòng)作產(chǎn)生足夠力量帶動(dòng)爐釬活動(dòng)，防止夾釬。
4）清舌：有清理爐舌的功能，且能清理爐舌表面基本干凈，避免滴料或大量爐料遮蓋爐舌表面。
5）扒舌：在清理爐舌后，只能將大塊的電石清理下來，不能將爐舌完全清理干凈，需要扒舌將爐舌上的爐料扒干凈。
6）堵眼：通過機(jī)器人操控能實(shí)現(xiàn)快速堵爐眼的功能。
7）操控要求：通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在中控室遠(yuǎn)程操作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出爐作業(yè)。
3、核心技術(shù)
1）機(jī)器人自動(dòng)控制技術(shù)
2）母線自動(dòng)上電技術(shù)
3）自動(dòng)堵眼技術(shù)
4）遠(yuǎn)程控制技術(shù)